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德龙钢铁迎来质检“新伙伴”

2021-09-14 08:56:00

  本报讯 近日,德龙钢铁又迎来了“新伙伴”,它身披白色“工装”,搭配黑色轮胎显得格外精神,内部自带储物空间以及360°全环境感知性能,保证在园区内能够安全高效完成样品传递任务,这就是德龙钢铁的“新员工”——无人送样车AGV(自动导引运输车)。
  AGV无人车的试行可以有效地进行站点运输,减少人力资源的浪费;可通过定位功能实时掌握送样无人车的作业轨迹及周围环境,降低送样过程中的人为风险;同时可以有效解决送样过程中的防水与保密问题。
  AGV无人车拥有自主变道、会车让车、路口预测、礼让行人等性能,在经过火车道口等多种路口时可以进行红绿灯识别,自适应路径规划、主动避让;通过高精度建图、厘米级定位、360°全环境感知、实时视频回传,可以做到对车辆状态的监控。车辆处于自动驾驶状态时受控于自动驾驶系统,如在过程中遇到紧急情况,操作人员还可以远程或现场通过紧急按钮制停。
  此外,在从原料站到理化中心的线路进行遥控试行,无人车20分钟可完成一次完整运输环节作业(从起点到终点),每40分钟完成一次往返,可满足1小时1件的送样需求,大大提高了过程效率。 (侯红霞 赵俊霞) 
  《中国冶金报》(2021年9月14日 04版四版)

来源:中国冶金报-中国钢铁新闻网

编辑:宋玉铮

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